샌프란시스코 언덕길서 웨이모 로보택시 ‘길막고 대치’…자율주행 안전성 논란 재점화

샌프란시스코에서 또 한 번 ‘로보택시 해프닝’이 벌어졌다. 지난 주말 노스비치의 한 언덕길에서 웨이모(Waymo) 로보택시 3대가 서로 길을 막아 움직이지 못하는 상황이 벌어졌고, 이 장면을 담은 틱톡 영상이 8일 인터넷을 통해 빠르게 퍼졌다.

사건은 토요일 오후, 막다른 언덕길에서 시작됐다. 한 대의 로보택시는 언덕을 오르던 중이었고, 다른 한 대는 방향을 바꾸기 위해 비스듬히 회전하던 중이었다. 두 차량은 좁은 길에서 서로 부딪히듯 멈춰 섰고, 범퍼가 닿은 상태에서 비상등을 켠 채 양쪽 방향의 교통을 모두 막아 버렸다.

여기에 세 번째 웨이모가 언덕을 내려오다 앞이 막힌 것을 보고 멈추면서 주민의 차까지 진입로에 갇히는 일이 벌어졌다. 영상을 촬영한 주민은 “차고에서 나오자마자 웨이모끼리 대치 중이었다”며 황당함을 전했다.

이후 다른 영상에서는 웨이모 직원이 현장에 도착해 문제 해결에 나서는 모습도 보인다. 직원이 비스듬히 서 있던 차량을 점검하자, 로보택시는 스스로 후진하며 길을 비켜주었고, 그제야 언덕을 오르던 첫 번째 차량이 다시 움직일 수 있었다.

웨이모 측은 “두 차량이 복잡한 막다른 길에서 여러 번 방향을 바꾸는 과정에서 가벼운 접촉이 있었다”며 “자율주행차가 실제 도로 환경을 학습하는 과정에서 발생한 사례”라고 설명했다.

하지만 최근 웨이모 차량 관련 사건이 반복되면서 시민들의 우려도 커지고 있다. 샌프란시스코에서는 로보택시가 동물을 치는 사고가 두 차례나 있었고, 지난 9월에는 음주단속 구역에서 불법 U턴을 하다가 경찰에 세워지는 영상이 퍼져 논란이 됐다. 다른 지역에서는 로보택시가 스쿨버스를 제대로 감속하지 않는 모습이 촬영되기도 했다.

현재 웨이모 로보택시는 샌프란시스코와 페닌슐라, 사우스베이 곳곳을 달리고 있으며, 최근에는 프리웨이와 두 개의 주요 공항까지 운행할 수 있는 허가를 받았다. 하지만 이번 ‘언덕길 대치 사건’은 자율주행 기술이 여전히 실제 도심 환경에서 많은 과제를 안고 있음을 보여주는 장면으로 받아들여지고 있다.